绣像以著名摄影家吕厚民的代表作《毛泽东与周恩来》为绣品内容，这是上世纪50年代的一张经典照片。照片中毛泽东和周恩来并排站着，表情愉快，呈现出两人在长期合作过程中形成的默契、自然，曾被制成大幅招贴画在国内外销售。
据作品制作方三景刺绣公司董事长沈兴华介绍，绣像采用100%真丝线纯手工绣制而成。所用绣线含三类线光，200多种线色。主要线细4丝，绣法上以乱针绣为主，辅以仿真绣，使得整个画面更加生动、逼真。绣品共使用了传统苏绣中的40多种绣法。绣品所用绣线为优质蚕丝线，底料为加厚真丝素库缎，边框和背板为纯正花梨木，可以长久保存。
苏州市淮安商会和苏州市湖南商会组成的赴湖南考察团，将作品捐赠给毛泽东纪念馆。纪念馆隆重举行了捐赠仪式。湖南省韶山管理局副局长刘元美在采访中表示，这次捐赠的作品苏绣《亲密的战友》经考证，制作精良，选材新颖，人物形态生动毕真，这也是毛泽东纪念馆收藏的第一幅刺绣作品。
